Собственно сигнал управления от какого-либо ШИМ контроллера требуется усилить, чтобы обеспечить требуемый ток для работы двигателя локомотива. Вариант схемы уилителя представлен на рисунке. В схеме применена буржуйская ИМС типа L272, являющаяся сдвоенным усилителем с выходным током до 1А и максимальным напряжением питания 28В.

Схема буфера:



Топология печатной платы: